Directamente de la tele no, aunque el año 2011 (serie D) salió un software que mediante un procedimiento algo complicado permitía saltarse la protección. Lo que desconozco es si funciona con los modelos actuales. Que yo sepa no ha salido otro nuevo.
También puedes grabar usando un disco duro multimedia con sintonizador, pero también puedes encontrarte con problemas de incompatibilidad de formatos a la hora de intentar reproducir los archivos en un PC.
Es una faena, pero es lo que tiene la legalidad relativa a la protección de los derechos de autor.
Saludos